Senso触觉手套为每个手指提供精确的触觉反馈和追踪

无可否认，VR 输入设备可以为用户提供更具沉浸感的体验。但事实是，研发可以准确追踪 3D 空间中手部和手指位置的系统并不简单。而VR科技网也一直关注 VR 手套输入设备的发展，此前我们已经向大家介绍过 PowerClaw 、Control VR，GloveOne、Manus VR 等触觉手套。

现在我们给大家介绍的是来自美国加州团队的 Senso 触觉手套，开发商声称这个设备可以为每个手指提供精确的触觉反馈和手指追踪，而这一切都不需要额外的摄像头，只需基于 IMU 系统就能实现。

经过两年的研发，Senso 团队已经在 11 月为第一批合作伙伴提供了开发套件（Senso Glove DK），有兴趣的开发者也可登陆官网预订开发套件。根据 Senso 官网介绍，这款 Senso 无线触觉手套搭载了 7 个 IMU 系统，可提供 6 个自由度的位置追踪，不需要加入由外至内的追踪系统。每秒传输帧数为 150fps，时延低于 10ms。每个手套都配备了电池，让手套的续航能力长达 10 小时，消费者版可提供无线充电。此外，每个手套也集成了五个震动马达，为五个手指提供触觉反馈。

实际上，由于没有绝对的位置信息，使用板载传感器并不能持续稳定地进行数据收集。这也是为什么 Oculus 和 HTC 的 VR 设备选择具有固定参考点的和外部传感器的追踪系统。不过开发商坚称自己的解决方案足够好，结合定制的软件是有可能在绝对定位中实现零漂移的。现在开发团队正专心致力于商业版产品的相关工作，市场定位约 300 美元左右。待最终产品出炉时，便知道产品的性能是否如开发商承诺的一样。VR科技网将为大家持续关注。