【工业4.0案例分析之一百】巴尔公司手势控制的内部物流运输系统FiFi

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工业4.0俱乐部智慧大讲堂

案例分析之一百

巴尔公司手势控制的

内部物流运输系统FiFi

顺势，明道，优术，践行

【官方网站】

http://www.innovation4.cn/cases/111043

【项目公司简介】

巴尔自动化公司将自身定位为机器人学、机械电子学等未来性应用的系统集成员，为客户提供个性化自动化方案。巴尔自动化公司特别擅长人机交互的热议主题。

对于无人驾驶运输系统设备，盖明根工厂有两个与其竞争对手不同的方面。一方面，盖明根工厂的设计，使它们不仅可以自由编程，同时还能够自主学习：它们能够在一个不断变化的环境中很好的被使用。这种无人驾驶运输系统设备可以使工厂现代化、灵活化，像有生命一样。另一方面，操作车辆不再使用电池，而是使用电容器。这可以在几秒钟内给机器充入足够的电流，使得它们能够在接下来的500米处很好地运行。

【项目简介】

领先的无人驾驶运输系统生产商巴尔自动化公司与卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）运输技术与物流系统研究所合作，开发出用于生产和物流的无人驾驶运输系统FiFi。FiFi系统实现了通过手势进行无人驾驶运输系统的人机交互。

【项目目标】

FiFi系统代表了一个最重要的趋势：工业机器人将会变成人类的合作伙伴。也就是说，这些机器人不应该再被隔离起来，而是应该和人类紧密的合作。

【项目重点】

通过手势进行无人驾驶运输系统的人机交互。

【项目内容】

无人驾驶运输系统FiFi是目前巴尔公司在市场上推出的第三款运输系统。FiFi就像一条狗狗，是设计来遵循他的主人的。手势控制技术使FiFi即使在集市场所也能识别出主人并跟随他。FiFi系统能够完成拣货的工作，并改善人体工程学在工作场合中的应用。

FiFi系统能够：

实现简化拣货过程和更合理的人体工程学、生产线和组装线的准时式生产方式（JIT）；

通过公用的工作空间和手势交流实现的人与机器的连接；

在生产和物流方面提供的协助。

无人驾驶运输系统FiFi的基础是一个可以正向或反向转动的差分驱动器，可以在其中加入不同的、由手势来操控的导航模块。这样FiFi就能识别出有记录的手势，并由此来确定使用者。为了能够进行识别，需要用到光学3D立体相机。FiFi系统的显示屏和LED灯会显示出所需的手势是否已被识别。

FiFi系统配有一个微软系统Kinect的摄像头，它可以被手势和开放源码组件控制，也就是说它是一个可自由支配的软件。

标志性手势识别

优点:

自然交互：手势是一种自然的交互形式并且容易使用。

简洁有力：一个手势可以用于指定命令和命令参数。

直接交互：手作为输入设备可免除中介传感器。

缺点:

用户可能会因为需要记忆大量的手势而厌烦

存在切分手势的问题:任何一个手势指令都需要在被识别出来之前从连续的动作流中切分。

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【刨根问底】

【问1】熙熙攘攘的大街上如何能够让机器人识别出指定的人，然后跟定他？有什么办法可以做到？
【答1】

【问2】目前手势识别技术还不成熟，还存在很多问题，如果万一手势识别错误那么系统是否会有可靠的方式来纠错？如何来保证识别的是想输入的手势？
【答2】

【问3】AR、VR加上手势识别、语音识别等输入技术，低头族、电脑族可以解放出来，不会再被束缚在电脑桌前或手机屏幕上，未来科技进步会让我们的视野更开阔，生活会越来越便捷多彩。这是否是你理想中的生活方式，你希望5年后会有什么样的科技让你轻松愉快地生活？
【答3】

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【专家观点】

【观点1】

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【道听途说】

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